Inför en stadig ström av attacker för hans ursprungliga inställning till Irak-kriget, försökte rep. Andrew Andrews komma ut framför frågan idag och utmanade sittande senator Frank Lautenberg att sluta dröja på tidigare positioner och lägga sina egna idéer för framtid för amerikanskt engagemang i Irak.
Presskonferensen, som hålls på trappan till krigsminnesmärket i Trenton, kommer precis efter att Lautenberg släppte en reklam som träffar Andrews om hans tidiga stöd för kriget och noterade att han anlitades av Bush för att vara medförfattare till krigsresolutionen och lobby demokrater för att klara det.
Den amerikanska senatkampanjen borde vara ett test av idéer om vad man ska göra nästa, sa Andrews. Och det är ett val mellan den trötta, inaktuella, gamla status quo-politiken som bara klagar, bara kastar attacker och ett val om vad man ska göra nästa.
Andrews stod framför åtta veteraner i Vietnam och introducerades av Mike Leonette, vars son, John Bowman, skadades allvarligt i Irak för två år sedan.
Jag måste veta, särskilt från senator Lautenberg, vad är hans avsikt att föra människor hem så att ingen annan förälder behöver gå igenom detta, säger Leonetti.
Andrews, som var en stark anhängare av kriget i ett tidigt skede och försvarade det långt in i 2005, sa det han har arbetat med att ta fram en uttagsplan sedan november 2006 - långt innan han hade en primär utmaning för senator Lautenberg i åtanke. Det är också en plan som Lautenbergs kampanj har för att Andrews aldrig introducerade den som lagstiftning.
Det finns skillnader mellan mig själv och min motståndare i denna fråga. Jag lade fram en plan för att få oss ur Irak för 18 månader sedan, sa Andrews. Han har aldrig gjort det och han har ett ansvar att göra det för folket i detta tillstånd.
Planen, som han presenterade i ett tal 2006 till New Jersey Manufacturers Insurance Group, går in i några detaljer om hur USA kunde skapa stabilitet i Irak medan de drog sig tillbaka, inklusive att ersätta 75 000 amerikanska trupper med irakier och, om det inte gör det arbete och uppmuntrar FN och Arabförbundet att ta en större roll för att stabilisera landet. Sammantaget föreslog Andrews att de flesta amerikanska trupper skulle dras tillbaka inom 12 till 18 månader.
Det gjordes i en anda av problemlösning, och vi väntar på senatorns plan, säger Andrews.
Men Lautenbergs kampanj har kritiserat Andrews för att han aldrig infört planen som lagstiftning.
”Den enda Irakplan som Rob Andrews kan ta kredit för är den som han författade tillsammans med George Bush för att få oss in i kriget, säger Lautenbergs taleskvinna Julie Roginsky. Om kongressledamoten Andrews hävdar att han vill att våra trupper ska komma hem, bör han förklara sina tre röster för att hålla trupperna i Irak.
Lautenbergs kampanj tillkännagav också sitt godkännande från en antikrigs, nedrustningsgrupp kallad Council for a Livable World, vars styrelse kritiserade Andrews tidigare Irak-inställning.
Andrews sa i dag att han pratade om sina tillbakadragningsplaner med husledningen och arbetade aktivt för att driva den uttagsplan som husdemokraterna kom fram till och godkände i mars 2007 - en plan som Lautenberg godkände också i senaten innan den gick att bli veto av president Bush.
Eftersom Lautenbergs kampanj fortsätter att göra Irak till en fråga, fortsatte Andrews att utmana den 84-åriga senatorn på sin ovilja att begå eventuella debatter, och noterade att han var inbjuden till debatter av tio nyhetsorganisationer och har accepterat dem alla, medan Lautenberg har inte förbundit sig till någon.
Vi bör prata om denna fråga inte genom att gömma oss bakom personalen, inte genom att lägga upp 30 sekunders tv-reklam, utan genom att stå inför folket i New Jersey och diskutera detta och andra frågor.
Medan Andrews sa att han ville fokusera på framtiden berättade han om flera förkrigskommentarer som Lautenberg gjorde på kampanjspåret 2002 och under den tidiga delen av sin mandatperiod i senaten 2003 - och sa att Lautenberg inte kan hävda att han ändrade sig så snart han såg intelligensen.
Andrews sa att det var nödvändigt att lyfta fram dessa citat för att rätta till rekordet och sa att beskrivningen av honom som medförfattare till den ursprungliga krigsupplösningen var en överdrift.
Ändå skulle Andrews inte gå så långt som att kalla invasionen av Irak ett misstag.
Att ta bort Saddam Hussein från kontoret var inte ett misstag, sade han. Vad som var ett misstag var det misstag Bush-administrationen gjorde när han ljög om den intelligens som ledde fram till den. Det var ett misstag när Bush-administrationen inte hade någon tänkbar plan att hantera tiden efter Saddam ... Och det största misstaget är att säga ingenting för att lösa problemet, vilket är det misstag som senatorn gör dag in och dag ut.
